Toyota pyöritti Formula ykkösissä tehdastalliaan 2002-09, mutta menestyi kehnosti. Tallin autoilla ei voitettu yhtäkään kisaa, vaikka budjetti oli Formula ykkösten suurin. Maailman talouskriisin takia Toyota päätti lopettaa tallin kauden 2009 jälkeen.
Toyota-tallin toimintaa pyöritettiin Saksan Kölnissä, missä yhä sijaitsee Toyotan tuulitunneli. Tuulitunneliaan Toyota vuokraa muiden tallien käyttöön. Hinta on kova, sillä Toyota laskuttaa tuulitunnelin käytöstä 100 000 euroa viikossa.
Toyotan tuulitunnelia ovat vuokranneet käyttöönsä Ferrari, Marussia ja Caterham. Ferrari oli Kölnissä evakossa, kun se rakensi Maranelloon uutta tuulitunneliaan.
Viime viikkoina Toyota on käynyt neuvotteluja tuulitunnelinsa vuokraamisesta Force India-tallille. Force Indian nykyinen tuulitunneli ei vastaa enää tallin tarpeita ja talli tarvitsee Toyotan modernimpaa rakennelmaa.
Toyota ei suunnittele paluuta Formula ykkösiin. Rallin MM-sarjaan Toyota on tekemässä kuitenkin paluun lähiaikoina.
